ਰੋਬੋਟਿਕਸ

ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣਾ ਸਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ

ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣਾ ਸਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ

ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸਮੂਹ ਨੇ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਨੂੰ ਐਡਰੋਇਟ ਬਣਾਇਆ ਜਿਸਨੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਸਿਖਾਇਆ ਕਿ ਇਸ ਦੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਸੋਟੀ ਕਿਵੇਂ ਘੁੰਮਣੀ ਹੈ.

ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਜੈਵਿਕ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਕੁਝ ਸਭ ਤੋਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਰੂਪ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਝੁਕਣ, ਧੁੰਦਲਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸੰਵੇਦਨਾ ਭਰੇ ਰੁੱਖ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਮਨੁੱਖ ਅਕਸਰ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਜੀਵ-ਵਿਗਿਆਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨਾ hardਖਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਖ਼ਾਸਕਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ. ਹੱਥ ਦੀ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਖਰੀ ਯੋਗਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨੇ ਜੋ ਵਿਕਾਸ ਕੀਤਾ ਹੈ. ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਮਨੁੱਖੀ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦਾ ਇਕ ਅਨਿੱਖੜਵਾਂ ਅੰਗ ਬਣ ਗਏ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਜੇ ਰੋਬੋਟਸ ਨੂੰ ਸਾਡੀ ਮਨੁੱਖੀ-ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਦੁਨੀਆ ਵਿਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਕੋਲ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਚਾਲਾਂ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੀਆਂ ਕਾਬਲੀਅਤਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ.

ਵਾਸ਼ਿੰਗਟਨ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੀ ਇਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਟੀਮ ਨੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਚੁਣੌਤੀ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥਾਂ ਨੂੰ ਮੁੜ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਦਾ ਫ਼ੈਸਲਾ ਕੀਤਾ ਜੋ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੇ ਲਈ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਟੀਮ ਵਿਚ ਵਿਕਾਸ ਕੁਮਾਰ, ਯੁਵਲ ਟਾਸਾ, ਟੌਮ ਈਰੇਜ਼, ਇਮੈਨੁਅਲ ਟੋਡਰੋਵ ਸ਼ਾਮਲ ਸਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਇਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਬਣਾਇਆ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਵਾਂਗ ਹੈਰਾਨ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਸੀ।

ਹੱਥ ਨਾਲ ਚਲਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ P 48 ਨਯੁਮ੍ਯਾਮਾਯ ਨਮ. ਜਿਸਨੇ ਹੱਥ ਅਤੇ ਉਂਗਲਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਡਿਗਰੀ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ. ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਨਾਲੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਦੇ ਮੁ basicਲੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੈ. ਕੁਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਇਕ ਅਚਾਨਕ ਕੀਮਤ. 300,000 ਦੀ ਹੈ.

ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਮਨੁੱਖੀ ਕਾਰਜਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੀਬੋਰਡ ਤੇ ਟਾਈਪ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ,ੰਗ ਨਾਲ ਆਪਣੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਨਾਲ ਇੱਕ ਸੋਟੀ ਕਤਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਸੀ. ਪਹਿਲਾਂ, ਰੋਬੋਟ ਟਾਸਕ ਨਾਲ ਸੰਘਰਸ਼ ਕਰ ਰਿਹਾ ਸੀ, ਪਰ ਕੁਝ ਚਲਾਕ ਕੰਪਿ softwareਟਰ ਸਾੱਫਟਵੇਅਰ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਉਹ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ "ਸਿਖਾਇਆ" ਦੇ ਯੋਗ ਸੀ.

[ਚਿੱਤਰ ਸਰੋਤ:ਵਿਕਾਸ ਕੁਮਾਰ]

“ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੋਕ ਇਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵੇਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿ ਅਸਲ ਵਿਚ ਕੀ ਵਾਪਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ - ਪਿੰਕੀ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਅਸੀਂ ਕੁਝ ਨਿਯਮ ਲਾਗੂ ਕਰਾਂਗੇ ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਾਂਗੇ ਅਤੇ ਜੇ ਕੁਝ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੱਧ ਵਾਲੀ ਉਂਗਲੀ ਵੀ ਹਿਲ ਗਈ. ਬਹੁਤ ਕੁਝ ਅਤੇ ਕਲਮ ਝੁਕਿਆ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਅਸੀਂ ਇਕ ਹੋਰ ਨਿਯਮ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਾਂਗੇ. ਜੋ ਅਸੀਂ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹਾਂ ਉਹ ਇਕ ਸਰਬ ਵਿਆਪੀ ਪਹੁੰਚ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਆਪਣੇ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਤੋਂ ਸਿੱਖਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਡੇ ਤੋਂ ਕੋਈ ਟਵੀਕ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ. ” ~ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ ਇਮੋ ਟੋਡਰੋਵ ਨੂੰ ਈ ਐਂਡ ਟੀ.

ਇਹ ਆਪਣੀ ਤੇਜ਼ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਕਰਕੇ ਸੋਟੀ ਨੂੰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਸੀ ਜਿਸਦਾ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਿਆਂ, ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ performੰਗ ਨਾਲ ਕਰਨ ਤੋਂ ਸਿੱਖਦਾ ਹੈ.

ਕੋਈ ਵੀ ਮਨੁੱਖ ਜਿਸਨੇ ਸਿਰਫ ਆਪਣੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਿਆਂ ਇੱਕ ਸੋਟੀ ਨੂੰ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਤਵੱਜੋ ਅਤੇ ਮਿਹਰਬਾਨੀ ਨਾਲ ਚੱਕਰ ਕੱਟਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਇਕਾਗਰਤਾ ਅਤੇ ਹੱਥ ਦੀਆਂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੀਆਂ ਕੁਸ਼ਲਤਾਵਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਸ਼ੰਸਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਛੋਟੀਆਂ ਗਲਤ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਜਾਂ ਗਲਤ performedੰਗ ਨਾਲ ਅੰਦੋਲਨ ਸਟਿਕ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਉੱਡਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ. ਰੋਬੋਟ ਨੇ ਅਜਿਹਾ ਹੀ ਕੰਮ ਕੀਤਾ, ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਇਆ, ਇਹ ਆਪਣੇ ਤਜ਼ਰਬੇ ਤੋਂ ਸਿੱਖਣ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਸੀ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਹ ਲਗਭਗ ਕੁਦਰਤੀ ਨਹੀਂ ਲੱਗ ਰਿਹਾ.

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੇ ਹੱਥ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਜੀਵਨ ਦੇ ਕੁਝ ਪਹਿਲੂਆਂ ਤੇ ਚੁਣੌਤੀ ਦੇਣ ਵਾਲੀ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ. ਅਤੇ ਕਈ ਵਾਰੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਰਮਚਾਰੀ ਜਾਂ ਵਿਅਕਤੀ ਨੂੰ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਵਾਧੂ ਸਮੂਹ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਪੈ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜੋ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਅਸਲ ਸਮੂਹ ਵਾਂਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਪੰਜ-ਉਂਗਲੀਆਂ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਮਨੁੱਖੀ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਦਾ ਉੱਤਰ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨਿਕਾਂ ਲਈ ਹੱਥਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਸੈੱਟ, ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰੂਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਹਾਇਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਉਪਕਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਹੈ ਜੋ ਜਾਨਾਂ ਬਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਜੋ ਵੀ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਸਮੇਂ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰਨਗੇ, ਇਹ ਮਦਦਗਾਰ ਹੱਥਾਂ ਦਾ ਭਵਿੱਖ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਹੋਰ ਦੇਖੋ: ਇਹ ਹੁਣ ਤੱਕ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਯਥਾਰਥਵਾਦੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ!

ਮੈਵਰਿਕ ਬੇਕਰ ਦੁਆਰਾ ਲਿਖਿਆ ਗਿਆ


ਵੀਡੀਓ ਦੇਖੋ: Gurdas Sandhu, Status (ਜਨਵਰੀ 2022).